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- Gestores del Estatuto Nacional de Protección de los Animales, Ley 84 de 1989, hoy vigente en el territorio nacional.
- Colaboración en la redacción del acuerdo 036 de 1999 sobre tenencia responsable de mascotas y normas de convivencia ciudadana en Bogotá.
- Participación en la resolución No.11101 de 1999, de la Superintendencia de Vigilancia y Seguridad Privada, por la cual se establecen criterios técnicos y jurídicos para la prestación de este servicio con la utilización de caninos.
- En el año 2002, se consiguió la prohibición de animales silvestres y mamíferos marinos en espectáculos públicos en Bogotá, mediante el acuerdo 058, aunque actualmente no se encuentra vigente.
Conjuntamente con el Ministerio del Medio Ambiente y la CAR, se logró que el Resguardo Indígena de Sesquilé fuera el espacio para llevar a cabo la primera liberación de especies nativas del Bosque de Niebla y Páramo, ya que muchas de ellas ya desaparecieron y otras se encuentran en grave peligro de extinción. - Se logró la prohibición de la vivisección o utilización de animales vivos en planteles de educación elemental, secundaria y técnica. Sólo las universidades pueden hacer uso de ellos mediante la aprobación del Comité de Ética del cual debe hacer parte, en todos los casos, un integrante de una sociedad protectora de animales.

- Participación en la redacción del artículo 98 del Código Nacional de Tránsito, Ley 769 de 2002, por el cual se determinó la erradicación de los vehículos de tracción animal, que aunque fue declarado en parte inconstitucional, mantiene la vigencia del parágrafo segundo, respecto a la promoción de actividades alternativas y sustitutivas para los conductores de los vehículos de tracción animal.
- Gestión para la modificación del Decreto 628 de 1991, de la Alcaldía Mayor de Bogotá, sobre circulación de v
ehículos de tracción animal. En el año 2003, mediante decreto 510, la ADA se hizo acreedora de la potestad para expedir certificados de aptitud equina, según los cuales se determinan qué animales son aptos para trabajar. - En conjunto con las autoridades, se logró que entraran en vigencia las normas para los carreteros en la ciudad de Bogotá, a partir del primero de julio de 2006.
- El 16 de mayo de 2006 la Corte Constitucional falló una demanda, presentada por un miembro de la Junta Directiva de la ADA, contra la ley 916 de 2004 (Código Nacional Taurino) con algunos resultados positivos para la lucha antitaurina. (Ver Legislación y Jurisprudencia. Animales y Espectáculos. Sentencia C-367/06)
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